機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム研究室紹介

制御工学研究室

キーワード:
制御工学、ロボット工学、メカトロニクス
講師
杉内 肇SUGIUCHI, Hajime
専門分野
制御工学、ロボット工学
主な担当授業科目
  • 自動制御II (3年)、
  • コンピュータ・コントロール (3年)
E-mail
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人間と共存して暮らしを助けるロボットの実現

家庭用小型二足歩行ロボットや介護ロボットのための基礎技術の研究・開発をしています。

  • A Control for Multi-Fingered Robotic Hand with Distributed Touch Sensor, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 5, pp. 526-532, 2001 (共著)
  • An Implementation of Chopsticks Handling Task by a Multi-fingered Robotic Hand, Human Friendly Mechatronics (Selected Papers of the International Conference on Machine Automation (ICMA2000) Sept. 27-29, 2000, Osaka, Japan), pp. 297-302, 2001(共著)

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