数物・電子情報系学科 電子情報システム教育プログラム研究室紹介

システム制御研究室

キーワード:
システム工学、ロボット工学、制御工学、電気機器学
教授
藤本 康孝FUJIMOTO, Yasutaka
専門分野
ロボット工学、電気機器学
主な担当授業科目
  • 電気機器学 (2年)、
  • システム工学 (3年)、
  • ロボティクスメカトロニクス工学 (4年)
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究極の知的制御システムを目指して

人の生活を支援するさまざまなロボットの研究や省エネルギーモータの研究を行っています。

  • ``A Robotic Cane for Balance Maintenance Assistance,'' IEEE Trans. on Industrial Informatics, 2019. (in press) (共著)
  • ``Generalized Design of Position-based Bilateral Control Parameterized by Complementary Sensitivity Function,'' IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 65, no. 11, pp. 8707-8717, 2018. (共著)
  • ``Design of Two-channel Bilateral Control Systems by a Transfer-Function-Based Approach,'' IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 65, no. 7, pp. 5655-5664, 2018. (共著)
  • ``Enactment Based Direct-Drive Test of a Novel Radial-Gap Helical RotLin Machine,'' IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 54, no. 2, pp. 1273-1282, 2018. (共著)
  • ``Torque Sensorless Control for Electric Power Assisted Bicycle with Instantaneous Pedaling Torque Estimation,'' IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 6, no. 2, pp. 124-129, 2017. (共著)

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