数物・電子情報系学科 電子情報システム教育プログラム研究室紹介

モーションコントロール研究室

キーワード:
制御工学、ハプティクス、メカトロニクス、ロボティクス
准教授
下野 誠通SHIMONO, Tomoyuki
専門分野
制御工学、ハプティクス
主な担当授業科目
  • 電子情報システム基礎実験I、
  • 電子情報システム基礎実験II
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人間支援システムの運動を制御する

人や環境とシステムとの間の相互作用を考慮した制御技術や、触覚情報を工学的に扱うハプティクス技術を研究しています。

  • 離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解、電気学会 論文誌産業応用部門誌、132D-3、366/373、2012(共著)
  • 異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察、電気学会論文誌 産業応用部門誌、131D-6、777/784、2011(共著)

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