キーワード:ロバスト制御

機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム


制御システム研究室

キーワード:
制御工学、ロバスト制御、油圧制御、シミュレーション、ロボット工学
教授
眞田 一志SANADA, Kazushi
専門分野
制御工学
主な担当授業科目
  • 自動制御II (3年)、
  • 動的システムモデリング (3年)
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機械システムのモデルとロバスト制御

機械の動きをシミュレーションするモデルの研究と、特性変動に耐えるロバストな制御系設計の教育研究を行っています。

  • 小澤 明,眞田一志,カルマンフィルタを用いた管内非定常流量・圧力の推定,日本フルードパワーシステム学会論文集,44-1,8/15,2013 (共著)
  • Gao, B. Z., Chen, H., Lu, X. H., Sanada, K., Improved optimal controller for start-up of amt trucks in consideration of driver’s intention, International Journal of Automotive Technology, 14-2, 213-220 (2013) (共著)

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