キーワード:オートメーション

機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム


ロボット・生産システム研究室

キーワード:
ロボット、人工知能、オートメーション
准教授
前田 雄介MAEDA, Yusuke
専門分野
ロボット工学・生産システム工学
主な担当授業科目
  • コンピューティング演習 (1年)、
  • 自動制御I (2年)、
  • ロボット工学 (3年)
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ロボットをもっとかしこく、使いやすく

物体操作や教示技術の開発を通して、もっとかしこく、もっと使いやすい、新しいロボットの実現を目指しています。

  • 産業用ロボットによるマニピュレーションのためのビューベースト教示再生、日本機械学会論文集C編、79-806、3597/3608、2013(共著)
  • ステレオビジョンを用いた巻ばねの認識とビンピッキング、日本機械学会論文集C編、79-804、2769/2779、2013(共著)
  • 三次元多指ケージングの十分条件の導出 ―対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束―、日本ロボット学会誌、28-5、599/605、2010(共著)

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