キーワード:精密自走機構

機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム


マイクロ・ロボメカ研究室

キーワード:
精密自走機構、マイクロマニピュレーション、マイクロロボット
准教授
渕脇 大海FUCHIWAKI, Ohmi
専門分野
知能機械学、機械力学、機構学
主な担当授業科目
  • 機構学 (1年)、
  • 生産機械工学実験I (3年)、
  • 創造性機械工学実験 (3年)
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独創的な小さなロボットの研究

独創的な昆虫サイズの小型機構の研究をしています。複数台を協調作業させて微小物の多軸操作に応用しています。

  • Development of 3 DOF Inchworm Mechanism for Flexible, Compact, Low-Inertia, and Omnidirectional Precise Positioning, improvement of maximum1 velocity within no slip of electromagnets, TMech, 17, 4, 697/708, 2012(共著)
  • 顕微作業用XYθ小型自走機械の開発(第6報)平行バネによる四点接地機構、精密工学会誌、77-2、181/185、2011(共著)

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