キーワード:電気機器学

数物・電子情報系学科 電子情報システム教育プログラム


システム制御研究室

キーワード:
システム工学、ロボット工学、制御工学、電気機器学
教授
藤本 康孝FUJIMOTO, Yasutaka
専門分野
ロボット工学、電気機器学
主な担当授業科目
  • 電気機器学 (2年)、
  • システム工学 (3年)、
  • ロボティクスメカトロニクス工学 (4年)
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究極の知的制御システムを目指して

人の生活を支援するさまざまなロボットの研究や省エネルギーモータの研究を行っています。

  • ``A General Framework for Designing SISO-Based Motion Controller with Multiple Sensor Feedback,'' IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 63, 2016. (in press)
  • ``Comparison of Methods for Solving the Singular Configuration of a Wheel-Legged Mobile Robot,'' IEEJ Transactions of Industry Applications, vol. 5, 2016. (in press)
  • ``Zero Power Control Based on External Force Feedback for Helical Motor,'' IEEJ Transactions of Industry Applications, vol. 5, no. 4, pp. 314-320, 2016.
  • ``Experimental Verification of Path Planning with SLAM,'' IEEJ Transactions of Industry Applications, vol. 5, no. 3, pp. 253-260, 2016.

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