キーワード:制御工学

機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム


制御システム研究室

キーワード:
制御工学、ロバスト制御、油圧制御、シミュレーション、ロボット工学
教授
眞田 一志SANADA, Kazushi
専門分野
制御工学
主な担当授業科目
  • 自動制御II (3年)、
  • 動的システムモデリング (3年)
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機械システムのモデルとロバスト制御

機械の動きをシミュレーションするモデルの研究と、特性変動に耐えるロバストな制御系設計の教育研究を行っています。

  • 小澤 明,眞田一志,カルマンフィルタを用いた管内非定常流量・圧力の推定,日本フルードパワーシステム学会論文集,44-1,8/15,2013 (共著)
  • Gao, B. Z., Chen, H., Lu, X. H., Sanada, K., Improved optimal controller for start-up of amt trucks in consideration of driver’s intention, International Journal of Automotive Technology, 14-2, 213-220 (2013) (共著)

機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム


制御工学研究室

キーワード:
制御工学、ロボット工学、メカトロニクス
講師
杉内 肇SUGIUCHI, Hajime
専門分野
制御工学、ロボット工学
主な担当授業科目
  • 自動制御II (3年)、
  • コンピュータ・コントロール (3年)
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人間と共存して暮らしを助けるロボットの実現

家庭用小型二足歩行ロボットや介護ロボットのための基礎技術の研究・開発をしています。

  • A Control for Multi-Fingered Robotic Hand with Distributed Touch Sensor, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 5, pp. 526-532, 2001 (共著)
  • An Implementation of Chopsticks Handling Task by a Multi-fingered Robotic Hand, Human Friendly Mechatronics (Selected Papers of the International Conference on Machine Automation (ICMA2000) Sept. 27-29, 2000, Osaka, Japan), pp. 297-302, 2001(共著)

数物・電子情報系学科 電子情報システム教育プログラム


パワーエレクトロニクス・ロボティクス研究室

キーワード:
電力変換、電気電子工学、ロボット工学、制御工学
教授
河村 篤男KAWAMURA, Atsuo
専門分野
電力変換、電気電子工学
主な担当授業科目
  • 基礎制御工学 (3年)
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電気エネルギーをエコに使い、地球に優しく

工学的に役立つように電気エネルギーを変換させ、地球に優しい新たな電気電子機器システムを提案し続けています。

  • パワーエレクトロニクス学入門‐基礎から実用例まで‐、コロナ社、2009(共著)
  • 現代パワーエレクトロニクス、数理科学社、2005(共著)
  • Sensorless Control of Ac Motor Drives: Speed and Position Sensorless Operation, IEEE Press, 1996(共著)

数物・電子情報系学科 電子情報システム教育プログラム


システム制御研究室

キーワード:
システム工学、ロボット工学、制御工学、電気機器学
教授
藤本 康孝FUJIMOTO, Yasutaka
専門分野
ロボット工学、電気機器学
主な担当授業科目
  • 電気機器学 (2年)、
  • システム工学 (3年)、
  • ロボティクスメカトロニクス工学 (4年)
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究極の知的制御システムを目指して

人の生活を支援するさまざまなロボットの研究や省エネルギーモータの研究を行っています。

  • ``A General Framework for Designing SISO-Based Motion Controller with Multiple Sensor Feedback,'' IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 63, 2016. (in press)
  • ``Comparison of Methods for Solving the Singular Configuration of a Wheel-Legged Mobile Robot,'' IEEJ Transactions of Industry Applications, vol. 5, 2016. (in press)
  • ``Zero Power Control Based on External Force Feedback for Helical Motor,'' IEEJ Transactions of Industry Applications, vol. 5, no. 4, pp. 314-320, 2016.
  • ``Experimental Verification of Path Planning with SLAM,'' IEEJ Transactions of Industry Applications, vol. 5, no. 3, pp. 253-260, 2016.

数物・電子情報系学科 電子情報システム教育プログラム


モーションコントロール研究室

キーワード:
制御工学、ハプティクス、メカトロニクス、ロボティクス
准教授
下野 誠通SHIMONO, Tomoyuki
専門分野
制御工学、ハプティクス
主な担当授業科目
  • 電子情報システム基礎実験I、
  • 電子情報システム基礎実験II
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人間支援システムの運動を制御する

人や環境とシステムとの間の相互作用を考慮した制御技術や、触覚情報を工学的に扱うハプティクス技術を研究しています。

  • 離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解、電気学会 論文誌産業応用部門誌、132D-3、366/373、2012(共著)
  • 異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察、電気学会論文誌 産業応用部門誌、131D-6、777/784、2011(共著)

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