キーワード:メカトロニクス

機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム


メカトロニクス・フルードパワー研究室

キーワード:
メカトロニクス、アクチュエータ、流体制御、モーションコントロール
教授
佐藤 恭一SATO, Yasukazu
専門分野
メカトロニクス、流体制御、機械設計
主な担当授業科目
  • 機械設計I (2年)、
  • 機械設計II (2年)、
  • 機械要素設計製図I (2年)、
  • 機械要素設計製図II (2年)、
  • 応用機械設計製図I (3年)
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動力の伝達・変換・制御

動力の高効率伝達と変換および制御を中心に、メカトロニクス機器の開発とそのモーションコントロールを研究しています。

  • 油圧式3段階ロータリアクチュエータを用いた自動車用エンジン動弁の弁リフト可変機構、日本フルードパワーシステム学会論文集、41-1、1/7、2010(共著)
  • 超磁歪アクチュエータの省電力駆動、日本機械学会論文集、77-775、681/690、2011(共著)

機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム


制御工学研究室

キーワード:
制御工学、ロボット工学、メカトロニクス
講師
杉内 肇SUGIUCHI, Hajime
専門分野
制御工学、ロボット工学
主な担当授業科目
  • 自動制御II (3年)、
  • コンピュータ・コントロール (3年)
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人間と共存して暮らしを助けるロボットの実現

家庭用小型二足歩行ロボットや介護ロボットのための基礎技術の研究・開発をしています。

  • A Control for Multi-Fingered Robotic Hand with Distributed Touch Sensor, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 5, pp. 526-532, 2001 (共著)
  • An Implementation of Chopsticks Handling Task by a Multi-fingered Robotic Hand, Human Friendly Mechatronics (Selected Papers of the International Conference on Machine Automation (ICMA2000) Sept. 27-29, 2000, Osaka, Japan), pp. 297-302, 2001(共著)

数物・電子情報系学科 電子情報システム教育プログラム


モーションコントロール研究室

キーワード:
制御工学、ハプティクス、メカトロニクス、ロボティクス
准教授
下野 誠通SHIMONO, Tomoyuki
専門分野
制御工学、ハプティクス
主な担当授業科目
  • 電子情報システム基礎実験I、
  • 電子情報システム基礎実験II
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人間支援システムの運動を制御する

人や環境とシステムとの間の相互作用を考慮した制御技術や、触覚情報を工学的に扱うハプティクス技術を研究しています。

  • 離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解、電気学会 論文誌産業応用部門誌、132D-3、366/373、2012(共著)
  • 異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察、電気学会論文誌 産業応用部門誌、131D-6、777/784、2011(共著)

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