キーワード:人工知能

機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム


ロボット・生産システム研究室

キーワード:
ロボット、人工知能、オートメーション
准教授
前田 雄介MAEDA, Yusuke
専門分野
ロボット工学・生産システム工学
主な担当授業科目
  • コンピューティング演習 (1年)、
  • 自動制御I (2年)、
  • ロボット工学 (3年)
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ロボットをもっとかしこく、使いやすく

物体操作や教示技術の開発を通して、もっとかしこく、もっと使いやすい、新しいロボットの実現を目指しています。

  • 産業用ロボットによるマニピュレーションのためのビューベースト教示再生、日本機械学会論文集C編、79-806、3597/3608、2013(共著)
  • ステレオビジョンを用いた巻ばねの認識とビンピッキング、日本機械学会論文集C編、79-804、2769/2779、2013(共著)
  • 三次元多指ケージングの十分条件の導出 ―対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束―、日本ロボット学会誌、28-5、599/605、2010(共著)

数物・電子情報系学科 電子情報システム教育プログラム


知能システム研究室

キーワード:
人工知能、機械学習、最適化、複雑ネットワーク
教授
濱上 知樹HAMAGAMI, Tomoki
専門分野
人工知能、知能システム
主な担当授業科目
  • 計算機アーキテクチャ (1年)、
  • プログラミング (1年)、
  • 電子情報システム基礎実験 (2年)、
  • ソフトウェア工学 (3年)
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ヒトと人工知能の共創による高度システム

機械学習を中心とした知能システムの要素技術と、これらを用いた高度社会システムの創生をめざした研究をしています。

  • 高次元化した強化学習法-複素表現から量子表現まで-、計測と制御、51-4、390/395、2012(単著)
  • ベイジアンネットワークによるコールトリアージ判定の高精度化、電学論C、132-1、61/67、2012(共著)
助教
濱津 文哉HAMATSU, Fumiya
専門分野
計測、センサ
主な担当授業科目
  • 電子情報システムプログラミング演習I (3年)、
  • 電子情報システムプログラミング演習II (3年)
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ヒトとマシンの相互理解を目指して

計測と人口知能を融合させ、ヒト・モノ・コトの相互理解を深めることを目指して研究を行っています。

  • 8 チャンネルリニアアレイ型電気・超音波イメージング装置, 電気学会論文誌A, Vol.134 No.12, pp.644-648, 2014.(共著)
助教
中田 雅也NAKATA, Masaya
専門分野
人工知能、進化計算、機械学習
主な担当授業科目
  • 電子情報工学共通実験 (3年)
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「生物から学ぶ」人工知能

生物に着想を得た人工知能技術によって、複雑系の解明を支援する技術を研究しています。

  • 解釈性に優れた知識獲得技術としての学習分類子システム, システム制御情報学会学会誌「システム/制御/情報」(解説論文), Vol.60, No.7, 2016
  • XCS-SL: A Rule-based Genetic Learning System for Sequence Labelling, Evolutionary Intelligence, Vol.8, Issue2-3, pp.133-148, Springer Berlin Heidelberg, 2015

数物・電子情報系学科 情報工学教育プログラム


知能情報学研究室

キーワード:
知能情報処理、知的画像処理、知能ロボット、進化計算法、人工知能、感性情報処理
教授
長尾 智晴NAGAO, Tomoharu
専門分野
知能情報学、知能ロボティクス
主な担当授業科目
  • 情報工学概論 (1年)、
  • アルゴリズムとデータ構造 (2年)、
  • 人工知能 (3年)、
  • 画像・音声情報処理 (3年)、
  • 情報社会倫理 (3年)
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人の知能を理解し、実現し、応用する

人が持っている高度な知能をコンピュータやロボットで実現して、人にやさしい、人間中心の近未来情報化社会に貢献します。

  • 進化的条件判断ネットワーク(特許番号:5548990号)
  • C言語による画像処理プログラミング入門、朝倉書店、2014(単著)
  • 画像処理アルゴリズムの基本と仕組み、秀和システム、2013(単著)
  • 進化技術ハンドブック第3巻、近代科学社、2012(共著)
  • 進化技術ハンドブック第2巻、近代科学社、2011(共著) ほか

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