キーワード:サイバーロボティクス

機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム


サイバーロボティクス研究室

キーワード:
サイバーロボティクス、ロボット工学、Brain machine interface、
リハビリテーション
准教授
加藤 龍KATO, Ryu
専門分野
医用福祉工学、リハビリテーション工学
主な担当授業科目
  • 自動制御I (2年)
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人とロボットの融合学問の医用福祉・リハビリ応用を目指して

機械システム (ロボット)が人と融合することで身体機能の代償、回復、拡張を行うためのCyber-roboticsに関する研究を行っています。

  • Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism, Journal of Mechanics Engineering and Automation 4, 97-105,2014(共著)
  • 筋電義手使用による運動機能再建の評価, 日本ロボット学会論文誌, 27-8, 102/108, 2009(共著)
  • 適応機能を有する運動意図推定システム -高機能ハンドと日常生活支援-, 人工知能学会誌, 23-, 326-333, 2008(共著)

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